Voici une petite fonction pour scroller automatiquement vers le haut jusqu'à un élément :

/**
 * Scrolle automatiquement vers le haut jusqu'à l'élément dont le sélecteur est en argument.
 *
 * @param selector string Sélecteur de l'élément vers lequel scroller
 * @param nbMs Nombre de millisecondes pour effectuer l'animation de scroll (facultatif, 10 par défaut)
 */
function scrollToElement(selector, nbMs) {
 
    nbMs = nbMs || 10;
    var documentBody = (($.browser.chrome)||($.browser.safari)) ? document.body : document.documentElement;
    jQuery(documentBody).animate({scrollTop: jQuery(selector).offset().top}, nbMs, 'linear');
}

Remarques :

• JQuery doit être inclus dans la page.
• Depuis jQuery 1.9, la propriété browser a été retirée et transférée dans le plugin jQuery Migrate. Il faut donc ajouter ce plugin pour pouvoir l'utiliser.