Le module Help fait partie du cœur de Drupal et est activé par défaut.

Il permet d'ajouter un message au haut de la page d'édition d'un contenu :

Pour cela il suffit d'éditer votre type de contenu, et de remplir la zone de texte sous le champ title (le HTML est accepté) :

Pour que le message apparaisse dans le formulaire d'édition, il faudra que le bloc Aide soit activé dans une des régions de votre thème d'administration. C'est le cas pour celui par défaut (Seven).